Názov obce Bar sa spomína po prvý raz v podobe Baar v roku 1245. Pôvod názvu maďarskí etymológovia hľadajú v osobnom mene Baár.Ďalšie formy názvov obce: r. 1269 Bodobar, r. 1310 Obar, r. 1342 a 1382 Naghbar, a.n. Felbar, r. 1439 Nagbar, a.n. Eghazasbar, r. 1512 Badoo Baar, a.n. Nagh Bar, r. 1786 Felbar, Felső, Felső-Bár, r. 1927 Horný Bar.

V polovici minulého storočia názov Bár používalo aj 6 ďalších obcí, napríklad aj vedľa Dunajskej Stredy Dolný Bar (Albár) a Dolný Malý Bar (Alsó Kisbár). Na území dnešného Maďarska, v župe Baranya sa nachádzala nemecká obec s názvom Bár, ako aj samota Bárpuszta. Taktiež v šomoďskej župe v týchto časoch existovala obec s názvom Kisbár (Malý Bár).